電動(dòng)叉車(chē)電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，按照供電電源不同，可分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)。作為裝卸搬運(yùn)機(jī)械的原動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)在門(mén)橋式起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆、帶式輸送機(jī)和電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)輛上有廣泛應(yīng)用。交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格便宜、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率較高等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是功率因數(shù)低，運(yùn)行時(shí)需要從電網(wǎng)吸收無(wú)功電流來(lái)建立磁場(chǎng)，功率因數(shù)小于1。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速性能，加之機(jī)械特性能更好地滿足工作機(jī)械的要求，廣泛用于電力牽引、起重設(shè)備等要求調(diào)速范圍大、精度高的場(chǎng)合。由于目前電動(dòng)叉車(chē)和電動(dòng)牽引車(chē)使用的都是直流電動(dòng)機(jī)，因此，本節(jié)主要介紹直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。

電動(dòng)叉車(chē)的直流電動(dòng)機(jī)按照勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)可分為他勵(lì)、串勵(lì)、并勵(lì)和復(fù)勵(lì)等種類(lèi)。如下圖：

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一-勵(lì)磁繞組 WE 與電繞組 WA不相聯(lián)，勵(lì)磁繞組由獨(dú)立的直流電源供電，

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一勵(lì)磁繞組 WE 與電樞繞組 WA串聯(lián)，兩繞組中的電流相同，

并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一勵(lì)磁繞組 WE 與電樞繞組 WA并聯(lián)，兩繞組電相等，

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一有兩組勵(lì)磁繞組 WE和WE，其中一組 WE與電樞繞組WA串聯(lián)，另-組與電樞繞組 WA 以及WE并聯(lián)。不同勵(lì)磁方式的電動(dòng)機(jī)具有不同的機(jī)械特性。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求選擇相應(yīng)的勵(lì)磁方式的直流電動(dòng)機(jī)。其中串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)具有雙曲線的 (軟)機(jī)械特性，可以在低速時(shí)獲得較大的轉(zhuǎn)矩，輕載時(shí)獲得較高轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)，所以蓄電池叉車(chē)和牽引車(chē)采用了串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

按照電動(dòng)叉車(chē)功能的不同，直流電動(dòng)機(jī)又可分為牽引電機(jī)、起升電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)。它們的工作原理大致相同，只是在功率大小、勵(lì)磁方式上有所不同。

在直流電動(dòng)機(jī)上有一塊標(biāo)明其型號(hào)和主要技術(shù)參數(shù)的銘牌，為使用和選擇電動(dòng)機(jī)提供依據(jù)。

1.銘牌。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及使用時(shí)的技術(shù)要求，制造廠對(duì)電動(dòng)機(jī)規(guī)定了額定工作情況，標(biāo)志額定工作情況的各種數(shù)值稱(chēng)為定值。一般在電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)有額定容量(功率) PN (kW);額定電壓U(V);額定電 (A);額定轉(zhuǎn)速 (r/min);工作定額和溫升等，對(duì)于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)還需標(biāo)明勵(lì)磁電壓。

2.直流電動(dòng)機(jī)的型號(hào)。在電動(dòng)叉車(chē)和電動(dòng)牽引車(chē)中用到的直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)有很多種，常用的主要有 ZQ、ZXQ、ZQD、ZZ、ZZY 等幾種。其型號(hào)的具體意義如例題所示。