電動叉車如圖 1所示電路是直流電動機的原理示意圖。磁極 N、S是由主磁極產生的一對磁極，線圈abcd代表電樞線圈 (繞組);A和B表示換器，小方塊表示電刷，U 是外加電源電壓。如圖1 所示：

我們知道，電動叉車電機通電導體在磁場中要受到力的作用，其受力方向用左手定則判斷。圖中 ab 邊電流是從a-b; cd邊的電流是cd。因此，根據左手定則可以判斷出ab邊受力 Fa是向左的，而cd 邊受力 F是向右的，故線圈abed 受到一個逆時針方向旋轉的力矩。

當直流電動機線圈abcd旋轉180后，ab邊和 cd邊與圖示位置正好對調了，而換向器同樣也隨著線圈轉了180，結果 ab邊和 cd邊的電流方向都反過來。根據左手定則判斷cd邊受力向左，ab 邊受力向右，線圈 abcd 仍然受到一個逆時針方向的力矩。因此，線圈連同電樞鐵芯就旋轉起來，這就是直流電動機的工作原理那么電樞受到的力矩與哪些因素有關系呢?從電動機工作原理可知，主磁極產生的磁通越大、通入電樞繞組的電流越大、電樞的繞組越多，那么受到的力矩也越大。由于這個力矩是由電流與磁相互作用產生的，我們稱之為電磁轉矩，用T 表示。顯然，電磁轉矩T可用下式表示:

T=CTIAφ

式中:C-與電動機結構

I一一電樞中的電流;

φ—一磁場的磁通。

由于電動叉車直流電動機電樞繞組 (導體)在旋轉運動時切主磁極產生的磁力線，因此，又要在這些繞組 (導體)中產生感應電動勢，此感應電動勢與外加電壓的方向相反故稱為反電動勢，用E。表示。反電動勢 EA的大小顯然與磁場的強弱、轉速的快慢有關，其表達式為:

EA=CePn

式中:Ce一一與電動機結構有關的常數;

Φ——主磁極產生的磁通;

n—一電動機的轉速