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世界上從對(duì)AGV電動(dòng)叉車(chē)的初次應(yīng)用到現(xiàn)在基本成型，AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的，帶有車(chē)兜，在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時(shí)，已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫(kù)。

電動(dòng)叉車(chē)由于其操作控制簡(jiǎn)單，靈活外，其操作人員的操作強(qiáng)度要相對(duì)內(nèi)燃叉車(chē)而言輕很多，其電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，加速控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)以及剎車(chē)系統(tǒng)都由電信號(hào)來(lái)控制，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，這樣一來(lái)對(duì)于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助。

電動(dòng)叉車(chē)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)叉車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著交流電機(jī)控制技術(shù)以及大功率電子器件發(fā)展，交流驅(qū)動(dòng)已經(jīng)逐步變成電動(dòng)叉車(chē)驅(qū)動(dòng)主流。采用矢量控制的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固，而且控制性好，已被廣泛地應(yīng)用于各種電動(dòng)車(chē)輛。

在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)，電動(dòng)叉車(chē)已成為主流搬運(yùn)設(shè)備，那么倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)除搬運(yùn)設(shè)備以外還有哪些配套用組件呢？倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)常用配套件：托盤(pán)，貨架，航吊。還有用于機(jī)械裝卸搬運(yùn)的集裝箱。

立體倉(cāng)庫(kù)電動(dòng)堆垛機(jī)是物流系統(tǒng)集成項(xiàng)目的核心設(shè)備，是立體倉(cāng)庫(kù)中的主要起重運(yùn)輸設(shè)備。是隨立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)械設(shè)備。運(yùn)用這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)最高可達(dá)40m。大多數(shù)在10～25m之間。堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口。如半電動(dòng)堆垛車(chē)和全電動(dòng)堆垛車(chē)車(chē)輪爬坡度的限制，這種設(shè)備只能在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)行。還需配備其他設(shè)備讓貨物出入庫(kù)。

半電動(dòng)堆高車(chē)是電動(dòng)起落、操縱輕便、環(huán)保高效的新型堆垛機(jī)器，主要應(yīng)用于高架貨品、托盤(pán)的移動(dòng)及堆垛。在工場(chǎng)、堆棧、物流中央等場(chǎng)地，利用半電動(dòng)托盤(pán)堆垛車(chē)舉行單位化的托盤(pán)堆垛，噪聲小又高效。十分適用于一些局促通道、樓面、高架堆棧等作業(yè)場(chǎng)合。不過(guò)再好的機(jī)械都會(huì)出現(xiàn)故障的時(shí)候，半電動(dòng)堆高車(chē)常見(jiàn)故障及處理辦法有哪些呢？